0.矩阵表示一种变换，把它看成一列一列的列向量，矩阵变换相当于点不动，基变换，基坐标系变为矩阵的这些列向量。
1.相似矩阵，本质上还是同一个变换，坐标系换了，在坐标系a下的矩阵A，等同于坐标系b下的矩阵B。
P-1AP = B
2.特征值的求法 Ax =lmda x 特征值，特征向量，我们把一个矩阵A找到他的相似矩阵B，B是一个对角矩阵，
半正定矩阵 所有特征值均不小于0
正定矩阵 所有特征值均大于0
可逆矩阵 也称非奇异矩阵
奇异 表示性质不好（容易丢失数据），相当于行列式为零的矩阵
正交矩阵 AT * A=E AT =A-1 转置矩阵 == 逆矩阵
A的各行各列 都是单位向量，且两两正交 |A| =1