【资料】
浅谈二维和三维图像数据 - wozhengtao的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/wozhengtao/article/details/51430398
转载自-三维点云数据集 https://www.douban.com/note/632704028/
- 欧特克的研究——数字210金 欧特克的样品扫描和图像数据研究办公室。
- 自治系统实验室(乙) 激光和Kinect结构化和非结构化的数据环境。 这一组有一个有用的相关链接列表以及类似的链接 数据。
- 加拿大行星模拟地形三维映射的数据集 激光扫描非结构化地形从罗孚平台。 包括Matlab代码数据解析。
- 徕卡呈规则(投影数据) 激光扫描数据的示例数据库。
- 点云分类(罗蒙诺索夫莫斯科国立大学) 航空激光雷达数据和类标签。
- Pointools pointools评价样本数据集。
- Pseudo-Simulated激光雷达 Pseudo-simulated激光雷达数据创建变化检测实验。
- 机器人三维扫描存储库 注册3 d扫描的室内和室外环境。 一些数据集包括热和颜色信息。
- SmartMultiMedia激光雷达软件和点云示例数据 样品激光雷达扫描数据集,包括商业点云软件的链接。
- KITTI视觉基准套件 激光和立体相机数据集。
- 麻省理工学院美国国防部高级研究计划局大挑战的团队 相机、激光雷达和日志文件,包括源代码解析日志。
- NAVVIS室内数据集 激光雷达扫描的内部的走廊涂慕尼黑主校区,收购挤牙膏式的映射电车和聚合到一个大点云。 网站还包括注册图像,相机标定,入住率网格地图和更多。
- 新学院视觉和激光数据集 立体和全方位图像,激光雷达和姿态数据。
- PeRL:福特校园视觉和激光雷达数据集 相机和激光雷达数据,包括源代码和更多。
- 萝卜:机器人数据集的存储库 测程法、激光、声纳数据,包括日志文件和生成的地图。
- SLAM-related机器人数据集(弗莱堡大学) 编译的2 d地图形式的原始和正确的日志文件。
模型
- 数字米开朗基罗项目 数据是免费的,但必须是有序的,因为它是相当大的。
- 大型几何模型存档(佐治亚理工学院) 标准模型的集合。
- 斯坦福大学的3 d扫描存储库 收集的标准模型(兔子,龙等)包括数据和拉链重建范围。
Heightmaps
- ASTER,喷气推进实验室 全球DEM。
- GNet 大型航空激光雷达数据集。
- 从点云提取民主党ISPRS测试 第一个和最后一个脉冲激光扫描数据开销的城市和自然环境。
- http://www.lidardata.com/ 航空激光雷达的大型数据库。 数据集必须有序,不得自由。
- 芬兰全国土地调查 芬兰的高度和类似的数据。
- OpenTopography 航空激光雷达数据。
- 美国地质调查局的民主党geocomm 数据集必须有序,不得自由。
面扫描
- 控件头和脸颜色3 d扫描仪 头和脸样本数据包括原始数据、合并的文件和uv /颜色数据。
卷数据(MRI和类似)
- 的 教堂山体绘制测试数据集 头,膝盖和尸体磁共振成像数据。
对象检测
- B3DO:伯克利3 d对象数据集 室内对象检测数据集。
- 纽约大学深度数据集 室内对象检测数据集。
- RGB-D对象数据集 室内数据集对象检测与许多常见的家居用品。
- 3 d对象的语义数据库(慕尼黑科技大学) 立体相机和激光雷达扫描的典型的家居用品。
Misc /品种
- 计算机视觉组(慕尼黑科技大学) Kinect RGB-D数据视觉大满贯,基于多视图的三维重建数据和其他图像数据集。
- 虚拟地形项目 三维激光雷达数据、地形和其他数据。 这个网站也有很多有用的链接