MAVLink笔记 #02# MAVLink绝对傻瓜教程（译）

本文译自Shyam Balasubramanian所写的MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I) , 2013。仅供学习交流。

索引

1. 我为你而来，MavLink
2. MavLink消息的结构：
3. MavLink到底是如何工作的
4. 地面控制站（GCS）到四轴飞行器：
5. 四轴飞行器到地面控制站（GCS）到四轴飞行器：

MavLink是什么鬼？它是一种通信协议。当看到这个概念后，大伙就开始畏惧它。这个教程将迫使你深刻地领悟它，并通俗易懂地阐述它究竟是什么，它是如何工作的，最重要的是它到底是如何工作的！！我将试着解释Mission Planner如何与APM/ PX4通信，反之亦然。这将有助于你的扩展，并激发你潜在的天才程序员天赋，如果你还没激发的话！！

PS. Mission Planner是一款开源的无人机地面站软件，APM/ PX4则分别为两种飞控固件（类似于windows和linux的关系）。而pixhawk是飞控硬件，它可以安装上述两种固件中的任何一个。

本教程假定：

1. 你是个小白☹我曾经也是，但现在不再是了!

2. 你至少在C语言方面具备一定的编程技能（例如，在C/C++/C#/Java中编写过简单的switch cases）。如果你已经是专业级，那么return 0;

3. 你很严肃地打算去学习知识，因为你将为此失去一些睡眠！

但不管怎样，请始终保持学习的意愿，我衷心希望你永远不会忘记这一点