请结合参考资料等文章，具体设备具体分析，这里概述关键步骤
使用设备：ThinkPad E570，i5-7200U，8G，128G的SSD+500G的HDD+光驱位120G的SSD，GTX950M，BIOS模式为UEFI
工具：8G的U盘，rufus工具，Ubuntu20.04 LTS镜像文件
参考资料：
[1] https://www.cnblogs.com/masbay/articles/10745170.html
[2] https://www.pianshen.com/article/92951607383/
[3] http://www.udaxia.com/upqd/10090.html
关键步骤：
1、硬盘分区：多硬盘情况，Windows的系统盘（C盘）压缩出200M（用于Ubuntu系统启动），其他盘分出100G左右（这里直接使用光驱位添加的120GSSD）
（磁盘1光驱位SSD的分区是Ubuntu安装完成后的结果，这一步暂时是没有具体分区的）
2、写入镜像：
插入U盘，格式化
打开rufus，“设备”选你的U盘，“引导类型选择”找到你下载的Ubuntu镜像，“分区类型”选择“GPT”，“目标系统类型”选择“UEFI（非CSM）”，“文件系统”选择“NTFS”
开始写入，成功后暂时不用拔出来
3、设置BIOS，依据参考资料关闭secure boot，这里不同的设备的设置方式可能不同，请查找当前设备的U盘启动教程，安F10保存退出
4、安装Ubuntu，依据参考资料进行设置
注意分区，efi为之前系统盘分出来的200M，swap为16G（内存的2倍），/为根目录20G左右，/home为其他盘（参考第一篇资料）
注意：完成这一步的配置，Ubuntu系统安装完成后，务必等待按照给出的英文提示才能拔出U盘
5、暂时没有安装Nvidia的驱动，容易导致显卡一直运行，发热极大，以后需要用独显再说
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删除Ubuntu（学习ROS大多用Ubuntu18.04版本，只能删除重装）：
1、直接在磁盘管理中删除对应分区
2、UEFI使用命令行删除：
按win+r，输入diskpart
输入rescan，扫描磁盘配置命令
输入list disk，列出磁盘列表
输入select disk 0，选择需要删除分区的磁盘
输入list partiton，列出磁盘0的所有分区
输入select partiron 0，选中逻辑分区0
出入delete partition override，删除该分区
3、开机进入Windows：
参考文章：1分钟解决win10删除ubuntu后开机显示gurb错误，
①重启，进入GNB grub，输入exit（或者开机按F12，进入Win10）
②管理员模式启动Windows powershell，输入bdcboot C:\Windows
4、完全删除Ubuntu：
参考文章：彻底删除Ubuntu EFI分区及启动项
在cmd中输入diskpart，list disk，select disk 0，list partiton，select partiron 0（选Windows的EFI分区），assign letter=p（为EFI分区分配盘符）
管理员模式打开记事本，记事本中菜单栏打开P盘，进入EFI文件，删除ubuntu
remove letter=p
2.开发环境
VScode下进行C++开发
参考资料：
[1] 基于VSCode和CMake实现C/C++开发 | Linux篇 https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1b7TC