关于普通机床的数控改造

经过一番思考，终于决定了购买siegind的M1型的普通手动机床，图片如下：

这个一个普通的手动机床，可以实现Drilling（钻）、Milling（铣），Cutting（车），精度可以达到：2.5丝（0.025mm）。

我不是一个熟练的铣工，甚至可以说我根本不是铣工，但是要制造一些机械部件，又必须要用这个东西。为了达到精度控制我决定把它改造为CNC（数控机床）设备。
对于数控机床有以下几个基本要求：
1 三坐标移动（或者是两坐标，如车床）的驱动电机。一般多选用步进电机。高性能、高精度的情况下，要选用交流伺服电机，并不存在减速器的问题。
2 驱动电机的功率或扭矩可用类比的方法得到，比照相同加工环境下的机床所使用的驱动功率来确定，很难准确的计算。
3 每一种驱动电机都要配有专用的电机驱动器。软件系统要选配运动控制器，而且必须兼容计算机软件控制系统的指令协议，一般情况下，多使用标准的GL图形格式协议。
3 三坐标移动的传动付必须是零间隙的，多使用滚珠丝杠传动。梯形丝杠的消除间隙太复杂，一般没有人使用。
4 机床操作一定要能够对三坐标的原点进行重复定位（绝对坐标），或初始化定位（相对坐标），才能使被加工件的设计基准和加工基准的统一。
5 计算机软件系统与您改造设备的生产工艺相匹配，并有一定的软件设置或调整能力。

根据以上要求，必须解决以下几个关键问题：
1：机床使用的不是滚珠丝杠，必须换掉（又要花银子咯）。
2：准备至少3个步进电机，与步进电机的驱动电路。
3：CNC软件。
4：脱机工作的CNC控制器。

这是2相与4相电机的驱动板

这个是THK的滚珠丝杆

加上轴联器就可以把丝杆与电机固定了，软件使用KCam 4 CNC Controller

待续...