一、编写驱动核心程序
这里说的驱动核心程序是指运行在内核空间的，完全按linux驱动格式编写的，基本上与android没什么关系，一般包括xxx.h和xxx.c文件。
进入到kernel/drivers目录，新建snsled目录，然后建立对应的snsled.h和snsled.c文件：
//snsled.h
#ifndef _SNSLED_H_
#define _SNSLED_H_
#define SNSLED_NUM (1)
#define SNSLED_CLASS_NAME "snsled"
#define SNSLED_DEVICE_NAME "snsled"
#define SNSLED_NODE_NAME "snsled"
#define SNSLED_PROC_NAME "snsled"
#define SNSLED_IOC_MAGIC \'k\'
#define SNSLED_IO_ON 2323 //_IO(SNSLED_IOC_MAGIC, 0)
#define SNSLED_IO_OFF 2324 //_IO(SNSLED_IOC_MAGIC, 1)
#define SNSLED_IOW_PWM 2325 //_IOW(SNSLED_IOC_MAGIC, 2, int)
#define SNSLED_IOR_PWM 2326 //_IOR(SNSLED_IOC_MAGIC, 3, int)
struct snsled_cntx {
int r1;
struct semaphore sem;
struct cdev cdev;
};
#endif
//snsled.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
#include <linux/slab.h> /* kmalloc() */
#include <linux/fs.h> /* everything... */
#include <linux/errno.h> /* error codes */
#include <linux/types.h> /* size_t */
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/fcntl.h> /* O_ACCMODE */
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/system.h> /* cli(), *_flags */
#include <asm/uaccess.h> /* copy_*_user */
//#include <asm/semaphore.h> /* semaphore */
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/device.h> /*class_create*/
#include "snsled.h" /* local definitions */
/*
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/leds-mt65xx.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/wakelock.h>
#include <linux/slab.h>
#include <cust_leds.h>*/
#if defined (CONFIG_ARCH_MT6573)
#include <mach/mt6573_pwm.h>
#include <mach/mt6573_gpio.h>
#include <mach/pmu6573_sw.h>
#elif defined (CONFIG_ARCH_MT6516)
#include <mach/mt6516_pwm.h>
#include <mach/mt6516_gpio.h>
#endif
/*====macros====*/
#define BUF_SIZE (64)
#define SNS_LED_CONTROL_LINE GPIO99 //GPIO39
#define SNS_LED_CONTROL_LINE_GPIO_MODE GPIO_MODE_00
#define SNS_LED_CONTROL_LINE_PWM_MODE GPIO_MODE_01
/*====declares====*/
ssize_t snsled_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos);
ssize_t snsled_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos);
long snsled_unlocked_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);
int snsled_open(struct inode *inode, struct file *filp);
int snsled_release(struct inode *inode, struct file *filp);