ABB I/O配置

主题 I/O System - 类型Signal
Signal类型

概述	本节描述了主题I/O System下的类型为Signal类型，其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。
配置名称	EIO_SIGNAL
类型说明	I/O 信号是以下内容的逻辑软件表示： 与机器人系统中某一工业网络相连的I／O装置上的输入或输出（真实I／O信号）。 任何I／O装置都未显示的一个I／O信号（仿真I／O信号）。 有关详细信息，请参阅Device类型。
手册用法	在指定了一个I／O信号后，系统便会为该真实或仿真的I／O信号创建一种逻辑表现形式。该I／O信号的配置定义了将控制该信号之行为的具体系统参数。 其中大部分参数都取决于该I／O信号的类型，因此建议首先指定参数Type of Signal。
操作前提	在定义一个新I／O信号前，先要确保有合适的Signal Safe Level和Access Level可用（不论是创建这些等级还是使用分别预定义好的Signal Safe Level和Access Level）。更多详细信息，请参阅Access Level类型和类型Signal Safe Level。
限制	本机器人系统最多能定义12000个用户I／O信号。
预定义信号	机器人控制器中有许多预定义好的I／O信号。根据所安装选项的不同，可能还会有其它预定义好的I／O信号。
数字输入示例	下例是一个典型的数字输入I／O信号（DI）。 参数 值 Name ObjectAtPlace Type of Signal Digital Input Assigned to device board10 Signal Identification Label X4:4 Device Mapping 11 Category Access Level Default Default Value 0 Filter Time Passive 0 Filter Time Active 0 Invert Physical Value No Safe Level DefaultSafeLevel
模拟输出示例	下例是一个典型的模拟输出I／O信号（AO）。 参数 值 Name Speed Type of Signal Analog Output Assigned to Device board10 Signal Identification Label X6:4 Device Mapping 16-31 Category Access Level Default Default Value 0 Analog Encoding Type Two complement Maximum Logical Value 21474.8 Maximum Physical Value 10 Maximum Physical Value Limit 10 Maximum Bit Value 32767 Minimum Logical Value -21474.8 Minimum Physical Value -10 Minimum Physical Value Limit -10 Minimum Bit Value -32767 Safe Level DefaultSafeLevel
编组输入示例	下例是一个典型的编组输入I／O信号（GI）。 参数 值 Name StatusGroup Type of Signal Group Input Assigned to Device board10 Signal Identification Label X2:1-X2:8 Device Mapping 0-7 Category Access Level Default Default Value 0 Filter Time Passive 0 Filter Time Active 0 Invert Physical Value No Safe Level DefaultSafeLevel
仿真数字输入示例	下例是一个典型的仿真数字输入I／O信号（DI）。 参数 值 Name StatusDigital Type of Signal Digital Input Assigned to Device Signal Identification Label Device Mapping Category Access Level Default Default Value 0 Filter Time Passive 0 Filter Time Active 0 Invert Physical Value No Safe Level DefaultSafeLevel
仿真模拟输出示例	下例是一个典型的仿真模拟输出I／O信号（AO）。 参数 值 Name StatusAnalog Type of Signal Analog Output Assigned to Device Signal Identification Label Category Access Level Default Default Value 0 Analog Encoding Type Twos complement Maximum Logical Value 10 Maximum Physical Value 10 Maximum Physical Value Limit 10 Maximum Bit Value 0 Minimum Logical Value -10 Minimum Physical Value -10 Minimum Physical Value Limit -10 Minimum Bit Value 0 Safe Level DefaultSafeLevel
仿真编组输入示例	下例是一个典型的仿真编组输入I／O信号（GI）。 参数 值 Name StatusGroup Type of Signal Group Input Assigned to Device Signal Identification Label Device Mapping Category Access Level Default Default Value 0 Filter Time Passive 0 Filter Time Active 0 Invert Physical Value No Safe Level DefaultSafeLevel
相关信息	操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5