CAN总线学习笔记

1、CAN总线信息包的格式

问题：

1、CAN总线的初始化要初始化哪些东西？

2、处理器如何与CAN总线之间进行连接？

硬件连接

关于CC2底盘CAN通信的协议格式

备注：

设备地址为01

功能码

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