本文主要验证L298P电机驱动芯片的控制引脚（ENA/IN1/IN2/ENB/IN3/IN4）悬空的时候电平到底是多少，能否跟3.3V逻辑的控制器直接相连（小电流/小干扰电机，为了减少成本可以不使用光耦隔离），实验平台采用了「屎壳螂创造 一个有创意的电子工厂」的MTU_GO_V1_1的实验板。其基本图纸如图1所示。
图1 L298P输入逻辑原理图
当Vss（逻辑电源）和Vs（电机电源）都是5V输入，室温25℃（下述测试均基于此测试环境，如有异样，将另行说明）。
引脚 三极管和上拉电阻均存在① 三极管不存在，上拉电阻存在② 三级管和上拉电阻都不存在③
功耗方面，①和②约为44mA @5V，③约为7mA @5V。
仅仅ENA和ENB分别通过10K电阻上拉至5.0V时，IN1/IN2/IN3/IN4均为悬空，各控制引脚逻辑电平测试结果如下表。
仅仅ENA和ENB分别通过10K电阻上拉至GND时，IN1/IN2/IN3/IN4均为悬空，各控制引脚逻辑电平测试结果如下表。
基于上述实际测试可知，L298P内部是没有上下拉电阻的，因为在控制引脚悬空的时候，测得的电压均小于400mV（是一个跳变的数值），所以用一个3.3V逻辑的控制器直接连接到L298芯片上是没有什么问题的。我们还可以从L298 datasheet中获得更多的确凿信息，ViL<1.5V，VIH>2.3V，如下表。