导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。环形穿梭车是自动化仓储物流系统中常用的一种有轨搬运设备，对于其运行效率不知道大家是如何计算的呢？今天一起分享一则仿真的实例供大家参考。
在自动化立体仓库规划方案中，系统效率是规划者及客户都很关心的问题，例如：堆垛机的效率，顶升移栽机的效率，RGV的效率或者AGV的效率，这直接影响设备投入的数量。而这些设备的最大能力值，在某些集成商是有自己的一套效率计算方法，而更多的企业是没有的。故本文章则通过Flexsim物流系统仿真软件来分析其中某一模块的效率及设备数量需求：环形RGV，简称环穿。
假设库前环形RGV处方案布局如下（由于RGV的检修支路对效率无影响，故在假设方案中未布局），其中RGV运行方向为逆时针；
1、仿真目的
假定客户效率要求如下：
效率(p/h) |
备注 |
|
入库 |
36 |
|
出库 |
68 |
|
空托盘组 |
4 |
10个托盘组成一垛 |
拣选回库 |
7 |
占出库比20% |
效率总计 |
115 |
模拟该方案布局下需要配置多少台RGV才能达到效率总和115托/小时。
2、仿真依据
因没有实际业务运行数据，故仿真按照以下假设进行模拟：
假设模拟时段为高峰期作业，RGV一直沿着轨道运行；
假设输送机到货均为无限输入；
实托盘出库分为拣选出库和整托出库出库，均假设离线，离线后尾盘及空托盘组从单独的回库口回库；
3、设备基础参数
① RGV参数
RGV参数 | |||
序号 |
项目 |
空载 |
满载 |
1 |
行走速度（m/min） |
140 |
100 |
2 |
加速度（m/s²） |
0.4 |
0.35 |
3 |
减速度（m/s²） |
0.4 |
0.35 |
4 |
弯道速度（m/min） |
25 |
20 |
5 |
输送速度（m/min） |
12 |
|
注：其中装卸载响应时间为4s；
②输送机参数
输送机参数 | |||
序号 |
项目 |
空载 |
满载 |
1 |
输送速度（m/min） |
12 |
|
4、仿真布局
根据CAD方案图纸布局如下：
5、仿真逻辑设定
Flexsim新版本AGV系统模块，该模块简化了AGV之间的碰撞问题，使操作更加简便，几乎零代码。由之前的任务主导模型演变到AGV主导模型，将其扩展到环形RGV中运用。
模型布局完成后将各设备之间进行相关连线，其中需要重点设置主要有以下三处：
①根据RGV主导任务类型，需要将任务转移至路径中的决策点，该处逻辑设置在各输送机的“使用运输工具”处，如下：
② RGV每运行到一个决策点均需判定该点是否存在任务，如果没有，则RGV将沿着轨道继续行进到下一个决策点，该处逻辑设置在AGV网络属性的路径点和任务分配器的资源可用性触发，如下：
③ RGV的速度参数设置，如下：
6、模型运行
模型运行如下：
7、仿真结果
模型运行3600s后，不同RGV数量运行结果如下：
①当RGV数量为两台时：
模型中RGV小车按逆时针运行3600s后，各RGV的状态及搬运托盘数量如下：
由上述可知：2台RGV在使用率为100%状态时总效率为48+46=94盘/小时，假设设备利用率为90%，则在此种RGV数量下，总效率为94*90%=85盘/小时。
②当RGV数量为三台时：
由上述可知：3台RGV在使用率为100%状态时总效率为47+48+45=140盘/小时，假设设备利用率为90%，则在此种RGV数量下，总效率为140*90%=126盘/小时。
③当RGV数量为四台时：
由上述可知：4台RGV在使用率为100%状态时总效率为42+45+46+50=183盘/小时，假设设备利用率为90%，则在此种RGV数量下，总效率为183*90%=165盘/小时。
8、结果汇总
RGV数量（台） |
总能力 （盘/小时） |
|
方案一 |
2 |
85 |
方案二 |
3 |
126 |
方案三 |
4 |
165 |
总效率要求 |
115盘/小时 |
|
由上述各方案比较可以看出，在各台RGV利用率为90%的情况下， RGV数量为两台时，不能满足效率要求；RGV数量为三台即可以满足效率要求又能留有一定余量；RGV数量为四台远远满足效率要求，但从项目投入来说，能满足业务需求的情况下，这无异于是对设备的一种浪费；
智能仓储物流技术研习社
长按识别别关注
围绕厂内物流Intralogisitics，分享仓储物流自动化技术、设备、系统等知识，畅谈智能仓储物流的未来和去向。专栏包括智能仓储物流自动化规划设计，自动化立体库、智能机器人，自动化拣选系统，仓储管理软件WMS，AGV应用等等一系列热点内容。
您也可以扫描如下与社长老King取得联系。
原创|干货|长文|264亿件包裹怎么破？闪电式自动化分拣技术 细节大起底！
【原创】葵花宝典！自动化拣选的秘密（整箱拣选）- 偷摸收藏，练吧