最近在ST网站上闲逛发现新发布的马达驱动库MC_SDK_5.0.1_Full（当然要注册和提交信息了）。下载安装以后发现在C:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.0.1_Full\Middlewares\ST\MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Src这个路径下面看到了之前封成.o或者.lib的源代码文件，也就是说这个新的马达驱动库是完全开源的了。厂家提供的代码还是很值得学习的。
不过听他们说下载受限了，如果有需要的朋友关注下面微信公众号并且留言，我会上传到网盘上，仅供学习参考用。