1.此问题很关键困扰了很久，因为看不见导航以为数据出问题了。
2.但是此问题回答的不是很彻底，对于小白来说比较麻烦，好像是因为对ubuntu系统环境变量的不熟悉。
3.其实答案在这里。同理前面需要加export 就可以了。export ROS_IP=192.168.31.99
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1.此问题很关键困扰了很久，因为看不见导航以为数据出问题了。
2.但是此问题回答的不是很彻底，对于小白来说比较麻烦，好像是因为对ubuntu系统环境变量的不熟悉。
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