一、场景
在prescan道路建模中，并不能总是得到 opendrive 的高精度地图，但有时会需要我们尽可能的复现现实生活中的实际场景，openstreet map(osm)就是一个很好的选择，osm 是开源，免费的地图，虽然不是特别精准，但是也在一定程度上可以满足复现真实场景。
二、osm数据获取
打开osm官网：https://www.openstreetmap.org
点击导出按钮，导出地图
搜索到想要复现的区域，点击手动选取区域
点击左侧的导出按钮，得到map.osm地图
三、在prescan中配置
打开prescan，新建工程，点击最左侧 file -> import -> openstreetmap
红色的线路是不正确的线路，可以通过右键 disconnect 和 split road 解决，其他建筑物搭建从环境中拖出即可。