因为单目摄像头是没有深度信息的,所以画面中的一个点转换到世界坐标系中是有很多解的,但是这个解释沿着摄像头到物体一条连接线上的,所以如果我假设人体高度是已知的,那么就可以求解出人体在空间中大概位置了。

以下都是个人理解,如有错误请指点。

求解过程如下图所示:

单目室内人体定位

 

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