经典控制~系统的极点

【自动控制原理】2_稳定性分析_极点_Stability             这个视频里有用的信息量很大 

 

对于一个控制系统，最重要的就是系统要是稳定的。我们只有先做到这一步，才能继续考虑系统的性能优化之类的。 

对于实际项目来说，做到系统稳定，起码来说这个闭环控制就可以用了，剩下的问题就是性能优化了。

这也解答了之前一直不知道为什么要   动不动就判断系统稳定性    的疑惑。

 

 

 

我们要设计的控制器，想要让系统稳定。就是设计控制器D，使得整个系统的闭环传递函数的极点，都落在左半平面。