发现matlab中应该为零的 cos(pi/2)、 sin(pi)都为一个极小的值
查了半天，看到有人 关于MATLAB中cos(pi2)不等于0的问题_Azahaxia的博客-CSDN博客
但尝试了之后发现在我的电脑上不对，结果如下，还是一个符号的表达式，可能是版本原因
然后跟着此思路，发现可以定义一个符号变量，利用subs 赋值为pi，结果就对了
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