JY02是国内研制的无刷电机驱动芯片，相比于之前的DRV11873，少了集成的MOSFET，只能通过外部扩展MOSFET驱动芯片和功率管达到功率输出的目的，虽然在电路设计上增加了复杂度，但可以极大的提高电机驱动的输出功率，由于使用了外部的MOSFET，输出功率基本由功率MOSFET的驱动能力决定。JY02是硬件应用，不需要编写驱动固件，内部集成反电动势检测电路，支持'Y'形和三角形电机，支持过流检测、温度检测、欠压/过压检测等保护功能，并支持换相脉冲输出功能，用来检测转速。
微功能的驱动电路如下：
中功率的驱动电路如下：
这些都是硬件电路设计资料，关于如何使用STM32来控制和调节电机转速和检测电机转速等，我会在接下来的博客中详细说明。