1.目前UAVCAN的空速计官方固件还不支持，我使用kris的开发者版本支持3.9.10.空速计的注意问题是CAN5V供电需要独立，CAN模块太多以后，飞控的CAN供电跟不上。
2.连接上PXIHAWK2的can口，配置空速计种类值为7
3.重启飞控，打开地面站调试界面，观看空速值得变化，向空速管吹起，观察空速变化情况
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