所有的代码分析文章基于fast-rtps 1.8版本,结合HelloworldExample示例,分析部分fast-rtps源码实现。
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Fast-rtps版本 |
1.8 |
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调试环境 |
VS2015 + WIN10 |
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两台PC |
WIN10(192.168.1.7)运行发布端(也是代码调试环境),WIN7(192.168.1.169)运行订阅端 |
所有的代码分析文章基于fast-rtps 1.8版本,结合HelloworldExample示例,分析部分fast-rtps源码实现。
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Fast-rtps版本 |
1.8 |
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调试环境 |
VS2015 + WIN10 |
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两台PC |
WIN10(192.168.1.7)运行发布端(也是代码调试环境),WIN7(192.168.1.169)运行订阅端 |
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