最近写了一个循环导航的功能包，在这里测试一下，有兴趣的可以了解一下
使用之前需要有仿真机器人或者真实机器人，需要配备move_base包和rviz包
1.启动我的仿真环境和机器人
2.启动功能包的cycle_nav节点
rosrun cycle_nav cycle_nav
3.添加NavPanel插件和Cycle_Goal工具
使用Cycle Goal设置导航点
在set cycle times 输入循环次数按下回车
在send PointArray框中按下回车发送
终端会打印出一些数据
循环导航结束
功能包可以在我的资源当中下载循环导航功能包（修正版），也可以联系本人的QQ邮箱[email protected]
原创，转载请声明出处