1.线性组合
m个向量,
...
的线性组合有如下形式：
w =
+
+ ... +
2. 仿射组合
如果线性组合的系数,
, ...
的和等于1，那么它就是仿射组合
+
+ ... +
= 1
3. 凸组合
凸组合是对仿射组合加以更多的限制，不仅要系统和为1，还要系数大于等于0
+
+ ... +
= 1
i = 1,2,... m
0
仿射组合和凸组合在计算机图形学中有很重要的应用。
4. 向量点积
a = (,
, ...
) b =(
,
...
)
a · b = +
+ .... +
向量的点积常用于计算向量的夹角。
5. 向量的叉积
两个向量a ,b 的叉积是向量，且该向量与a ， b都正交。
a = (,
,
) b =(
,
.
)
a b =
sin(
)
a b 的长度等于由a, b 决定的平行四边形面积
向量的叉积常用于求平面的法向量。