通过Keil软件的Debug查看H桥MOSFET的状态

1、电路图中四个桥臂的布局如下

 

想要查看四个桥臂的状态需要进行以下步骤

 

2、通过jlink连接开发板，然后进入Debug模式

 

3、进入Debug模式之后，选择Peripherals->System Viewer->BDRV选项，点击进去

 

4、此时会出现一个BDRV的窗口，窗口里面会有很多寄存器的选项

 

5、IRQS寄存器组中有一些寄存器来表示当前H桥的四个桥臂是否有过流或者短路

四个桥臂分别是HS1、LS1、HS2、LS2