以stm32f103的led（PC13）为例子
[email protected]:~/nuttx/heyi_1_nuttx/nuttx/tools$ ./configure.sh stm32f103-minimum:nsh
[email protected]:~/nuttx/heyi_1_nuttx/nuttx：
make oldconfig menuconfig进行修改了以后，进行更新配置？这条指令暂时不需要
make menuconfig Board led status support 需要取消掉，这个是ARCH_LED配置，共用了同一个led，如果勾选了这个配置，表示用于表示mcu的程序运行了。跟下面的userled驱动只能2选择1
退出到下面界面 device drivers，点击进去进行led的配置勾选进行app 应用程序的添加，先退出到根目录
退出到App这一层后，再进行串口打印的放开（disable printf的勾选取消掉）
保存当前的配置
执行make指令，生成buttx.bin，安装《使用jlink直接烧写bin文件流程.docx》烧写bin程序到mcu中去
（二）简单的代码架构描述
nuttx\boards\arm\stm32\stm32f103-minimum\src 这个目录下主要是针对stm32f103的驱动函数存放处，例如lm75温度芯片的初始化（主要是片选管脚、i2c初始化，event等注册，还有该设备注册到driver/平台上去，例如设备名字/dec/userleds）
nuttx\arch\arm\src\stm32 这个目录下主要是具体的对mcu的功能模块的操作，例如i2c、gpio的pinmux配置、读写操作，rcc配置等；
\nuttx\drivers 这个目录下是所有mcu统一出来的标准驱动封装，例如app中会打开这里的驱动，然后由这里的驱动调用stm32f103下的驱动代码，再进行相应的动作。
apps\examples 这个目录下主要存放的是应用程序，例如leds应用程序
（三）修改led的pin管脚
nuttx\boards\arm\stm32\stm32f103-minimum\src\stm32f103_minimum.h 修改成其他gpio管脚，目前只有一个led，如果需要的话，可以多增加几个leds（这个其他stm32配置中已经有现成的，参考着修改就行）
修改好后，执行指令 make重新生成nuttx即可
如果要添加驱动程序，可以参考stm32_gpio.c进行修改，主要是当前目前的Makefile以及上一层的Kconfig也要进行修改，最后在make menuconfig中进行勾选
（四）app应用程序添加
以app/examples/hello为例子，移植新的app程序hellolead
- hellolead目录下的.c文件 Kconfig Makefile Make.defs都要进行修改
Kconfig进行如下修改，Program name的名字在nsh打印中能看到对应的app名字，所以这三个stack size都是需要添加的
Makefile如下修改：
-include $(TOPDIR)/Make.defs
Hello, Leadchina! built-in application info
PROGNAME = $(CONFIG_EXAMPLES_HELLOLEAD_PROGNAME)
PRIORITY = $(CONFIG_EXAMPLES_HELLOLEAD_PRIORITY)
STACKSIZE = $(CONFIG_EXAMPLES_HELLOLEAD_STACKSIZE)
MODULE = $(CONFIG_EXAMPLES_HELLOLEAD)
Hello, World! Example
MAINSRC = hellolead_main.c
include $(APPDIR)/Application.mk
Make.defs添加如下代码：
ifneq ($(CONFIG_EXAMPLES_HELLOLEAD),)
CONFIGURED_APPS += $(APPDIR)/examples/hellolead
endif
- 上一级目录的Kconfig也要修改？ 这个貌似是自动生成的，主要是改hellolead下的内容
上一级的Kconfig，当初在文件末端添加source “nuttx/apps/examples/hellolead/Kconfig”，但是貌似没生效，在重新make menuconfig之后，顺序进行了变化；如果是这样的话，EXAMPLES_HELLOLEAD这个宏放在那里，其他的也要放到类似的地方；
如果有的时候不生效，make distclean，全部清空，再重新来一遍
3）在make menuconfig中勾选EXAMPLES_HELLOLEAD，进行编译，然后烧写到mcu中去
4）串口如下打印：