PIC烧写程序用的是官方提供的环境-MPLAB IDE v8.70:
步骤：
1，打开MPLAB IDE v8.70,导入HEX文件固件，如下图：
2.选择对应的芯片型号，如下图所示：
3、选择芯片的配置位，如果是代码里有配置，就把勾勾上，如下图：
4，选择烧录器工具，如下图所示：
5、设置烧写相关的设置，如下图所示：
6、点击连接，如下图所示：
出现连接不上ICD 3，之前切换MPLAB X IDE，现在要用MPLAB IDE 就得把驱动切换过去，
解决办法：
（1）打开软件，如下图所示：
切换好了再次连接，会出现如下图所示：
7、点击烧写，如下图所示：
可以点击打开看看数据：如下图所示：
最后可以把这个工作工程保存起来，注意路径不能有中文，否则保存不了。但是保存这个工程没用，下次打开这个工程还得重新调取固件，设置什么的。