原则：STM32 的USB时钟不能超过48MHZ，因此如果时钟源为72MHZ，就需要进行1.5分频：
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);
如果时钟源为48MHZ，则进行1分频即可：
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_Div1);
STM32的时钟树如下：