连接前准备物料：RJ45接口网线，交换机，西门子Smart系列SR20 PLC（西门子SR,ST系列PLC都行，除了个别模块）
1.下载西门子Smart V2.4版本软件，并下载V2.4的固件库，将固件库下载到SR20中进行刷新
固件库的刷新需要连接PLC，然后在SMART软件菜单栏选择PLC下的PLC选项，不清楚的可百度具体步骤
2.添加连接KUKA的GSD文件，GSD文件在西门子下载中心进行下载，然后安装连接KUKA的GSD文件。
3.在西门子SMART软件中组态PLC的信息，其中需要注意的是设备表中的设备名与IP地址要与KUKA机器人那一端要一致。