1.现象
在舱端显示出延时9999,还有就是出现一次接管后闪退。
2.分析
舱端显示9999，有种可能车端没有把时间戳传给舱端。分析日志发现车端在返回ts时候没有赋值，是在修改版本时候无意把获取时间戳的一段代码给屏蔽掉，导致ts赋值为空。而出现闪退是因为舱端设置的时间延时为1000000ms,车端就会判断消息是延时超过1S，超过就会退出。把时间延时设置为2S应该会大大减少出现这个情况。
日志：
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1.现象
在舱端显示出延时9999,还有就是出现一次接管后闪退。
2.分析
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