进程间通信（IPC,InterProcess Communication）
目前使用较多的几种方法：
１．管道（使用最简单）
２．信号（开销最小）
３．共享映射区（无血缘关系）
４．本地套接字（最稳定）
管道概念：
管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道，有如下特质：
1.其本质是一个伪文件（实为内核缓冲区）
2.由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。
3.规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。
管道的原理：管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区（4K）实现。
管道的局限性：
１．数据自己读不能自己写
２．数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。
３．由于管道采用半双工通信方式。因此，数据中能在一个方向上流动。
４．只能在有公共祖先的进程见使用管道。
#include <unistd.h>（包含的头文件）
int pipe(int pipefd[2]);
成功：０
失败：－１，设置errno
函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open，但需手动close。规定fd[0] －> r fd[1]－> w
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
失败：－１
成功：０
（如果返回值大于０，那么为读取的字节数）
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
write(STDOUT_FILENO,buf,)写到屏幕