大概是在编译到73%的时候出现
No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/xxx.so’, needed by ‘/home/tzy/xxx’. Stop.
参考以下博客：
https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77816299
先找到xxx.so文件的位置，然后在指定位置用ln -s建立一个软链接即可
问题出在第一个warning libpng上，一般是ROS经过了重装之后导致，再usr/local/lib把带.so的全删了，usr/local/include里把libpng文件夹删了，再重装一遍libpng即可
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