蜥蜴启发的两栖机器人在水面上奔跑

AmphiSTAR机器人，如图所示，它从水移动到陆地， 内盖夫本古里安大学

 

由于它可以在水的表面上穿行，因此也被称为“耶稣基督蜥蜴”。现有类型的机器人的新版本可以完成相同的任务，并且能够穿越崎terrain的地形。

 

受蛇形启发的AmphiSTAR由以色列内盖夫本古里安大学的团队开发，是该机构STAR机器人家族的最新成员。

 

最初的 FSTAR（飞展调整型自主机器人）具有可调节角度的可展臂，一侧带有轮子，另一侧带有螺旋桨。这种设置使其可以像汽车一样在地面上滚动，或者像四旋翼飞机一样飞翔。

 

随后的 RSTAR（上升式无 轨调整机器人）一侧保留了圆形轮，但另一侧则用有辐无轮轮代替了螺旋桨。它使用圆轮在平坦的地形上移动，但随后实际上翻转过来，使用辐条轮在崎，不平的地面上行驶。

 

“掌心大小”的AmphiSTAR保留了像支腿一样的可展开臂，现在这些臂总共装有四个桨叶式螺旋桨，每个桨臂的底侧有两个。

 

在诸如草皮或砾石之类的表面上移动时，手臂会倾斜，以使螺旋桨叶片的功能像RSTAR的无框辐条轮一样，可挖入并向前拉动机器人。这种配置使其能够以3.6米/秒（11.8 ft / s）的最大速度爬行。

 

到达水体后，它将继续使用螺旋桨，螺旋桨现在倾斜以使其以高达1.5 m / s（4.9 ft / s）的速度“在水上运行”。也就是说，它还可以以更像小船的方式在水面上移动，并带有一对浮力槽，使其漂浮。未来的计划包括使其能够在水下游泳。

 

AmphiSTAR机器人也受到蟑螂的启发，因为它像昆虫中的一种一样在地面上爬行,内盖夫本古里安大学

该大学的生物启发与医疗机器人实验室主任David Zarrouk博士说：“我们认为AmphiSTAR可以用于需要爬行和游泳的农业，搜索和救援以及挖掘应用。”

资料来源：美国协会，内盖夫本-古里安大学通过稿。

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