不是阿贝尔群，AB=D!=BA=F
子群：{E，A}；
左陪集：{B，F}， （= B {E，A} = F {E，A}）
{C，D}， （= C {E，A} = D {E，A}）
{{E,D,F}，{A,B,C}
记忆： X=0，条件比X=常数强，所以是有两套表示，常数这个只有一组表示。
显然当w=2pi时，上面等式=-1
半径为2π的球体
球内的点与SU(2)群元素u间有一一对应的关系
外部球面上的点对应同一个元素（-1）
SU(2)群空间：外球表面对应同一个元素（球面上的跳跃可以看成一条连续曲线，可通过曲线在群空间的连续变化，消去跳跃，因此只有一组连线，单连通）
按照定义强行求导做
正则表示计算方法，先选定一个元素，比如A
先选定第一行， ggi = E i=2， 所以A12 = 1
在选定第二行， ggi = A i=E， 所以A21 = 1
在选第三行， ggi = B i = 5
依次做下去。