|
这次课是纯粹的理论基础，没有代码实现。如果对原理不感兴趣，只想会用的话，可以跳过。
一、sobel算子的理解
第一步，水平方向的梯度计算 计算x方向的梯度，就是用左边的卷积核 与 原始图像 相乘。
比如，下面的图像。计算P5这一个点的水平方向的梯度（也就是计算从左边到右边有没有边界）。
其实是用p5这个点右边这一列 减去 左边一列，同时还要注意下系数（因为中间离p5近，所以给了系数2，两边的远，给系数1）： (p3 + 2*p6 + p9) - (p1 + 2*p4 + p7)
如果有边界，则右边减左边的值应该很明显；如果没有边界，那么p5这个点的值就是0。
第二步， 垂直方向的梯度计算
除了计算水平方向的边界以外，还可以计算垂直方向的边界。 垂直方向的边界用到下面这样的卷积核：
比如，计算下面p5这个点在垂直方向上的梯度。
实际上就是用下面一行减去上面一行。如果相差特别大，说明是边界；如果差很小，说明很接近，不是边界。
第三步，根据水平方向的梯度和垂直方向的梯度计算sobel算子 有了水平方向和垂直方向的梯度以后，就可以计算两个方向的梯度了：
有时候平方不好算，所以可以近似用绝对值相加，得到sobel算子：
二、sobel算子的计算
举例：计算p5这个点的Sobel算子
|