MBD for MPC5744P

MBD for MPC5744P

• 前言
• 一. 安装
• 二. 运行第一个模型
• 三. 可能遇到的问题

前言

经过了一番折腾，终于能正常创建模型、烧录程序及使用Freemaster进行监控了，在此记录一下，方便以后遗忘的时候再次查看。

一. 安装

1. 版本：Matlab 2020a、MBD V3.2.0
2. 按照引导说明安装MBD V3.2.0并**，设置系统环境变量，设置路径。
   注意：设置系统环境变量在windows系统环境变量处，编译器路径为S32DS安装目录，非工具箱安装目录\tools文件夹，设置路径直接运行m文件即可。

3. 安装Freemaster，没什么问题。至此安装完成。

二. 运行第一个模型

1. 首先打开S32DS，烧录引导程序，程序在MBD工具箱所在目录
   

2. 然后打开simulink例程模型，按照自己的端口号选择串口所在端口
   

3. Freemaster监控信号
   模型中须加入Freemaster Config配置模块及FreeMaster_Recorder_Call模块
   
   
   打开Freemaster，新建文件并加入信号地址文件
   找到目标信号并添加观察

三. 可能遇到的问题

1. 安装MBD工具箱后无法**：重新生成**。
   点击return退回**，再查找本机硬盘号重新生成
2. 模型烧录时报错：
   1） 检查COM口是否选择正确
   2） 检查线缆是否连接正常
   3） 检查早先烧录的引导程序版本是否正确（MPC5744P有版本B和版本E两种）
3. Freemaster中没有想要追踪的信号
   
   可能是simulink生成代码是优化掉了
   完！