咸鱼ZTMS实例—智能车接线

“新手玩家”要注意看接线说明哦~要不就

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基础接线

  1. 传感器上含有“VCC”字样的一般接到开发板的3.3V,5V或者12V。(看传感器参数)
  2. 传感器上含有"GND"字样的直接接到开发板的GND即可
  3. 其他引脚接线看说明即可例如:
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    传感器上Trig和Echo引脚在编程中的设置如下
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    说明Trig在板子上对应的引脚为A13,Echo在板子上对应的引脚为A14~
    注意:一般程序开头都会做一个引脚定义,看懂会接即可

接线说明:
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1)直流电机与ZTHPB连线(2P端子线)

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2)ZTMS开发板与ZTHPB连线(5P端子线)
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3)ZTMS开发板与ZT寻迹连线(6P端子线)
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4)ZTMS开发板与超声波测距连接(4P端子线)
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5)ZTMS开发板与ZTV电源板(3P端子线)
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6)ZTV电源板与电池(3P端子线)
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7)电池与ZTHPB大功率板连接(黑线对黑线)
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完成
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