STM32怎样知道那个IO脚兼容5V？

方法：

1.查看数据手册（注意是数据手册而非参考手册等）的引脚描述符表（Pin definitions），如图所示：
凡是带有FT标志的都是可以兼容5V的。
2.查看原理图，凡是带有ADC字样的都不兼容5V