智能车光电组之硬件选择——取自国赛技术报告

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哈工大——紫丁香队
1. 线性CCD，TSL1401（蓝宙）。与光电传感器相比，优势：信息量大，质量轻，电路简单；缺点：但是镜头成像，会成像失真，静电干扰严重。
2. 高强度轻质量的碳素杆做摄像头支架
3. 舵机直立
4. 龙邱512线迷你编码器
5. CCD安装;机械加工铝棒做摄像头支架底座，打三孔，螺丝固定。
6. 偏振镜使用，优点：滤掉大部分反射光，避免赛道反光引起起跑线误识别等；缺点：只能接受到一半的光强