欢迎关注AWP资讯
针对剪叉平台故障，特列出此专题进行解析，全面回顾这几年工作中所遇到的一些故障问题，从技术分析的角度，剖析故障现象，针对问题从现象到本质发掘到底，为剪叉车服务人员提供详尽的技术分析。
系列专题内容的发布暂时定为5个专题，从发现问题、排查问题、探究问题、解决问题的思路一步步深入。本期发布专题三。
专题三 结构液压电气配合
高空作业平台是一个机、电、液一体化的系统，三者的协同合作成为高空作业平台正常工作的必要条件。在当今智能化信息时代，机电液的应用也发挥着重要的作用。我们今天所述的本专题是从电气角度出发谈谈结构、电气、液压的配合及结构和液压引发的一些电气故障。
一 与结构关联的电气问题
1 坑洞故障
坑洞故障的报警代码是18，查看地面上坑洞板也已经正常打开，此时我们就要考虑一下结构的问题，坑洞板上的打开关闭和坑洞开关的打开关闭两者非常巧妙地进行配合，坑洞板上有块小的机构当坑洞板打开或关闭时正好可以压住或松开行程开关。我们形象地从下图红色圈中的部分看一下整体的结构。坑洞故障报警是下限位以上位置才会报警，出现结构问题可能是连轴机构无法正常触发坑洞保护行程开关，可能是常年使用磨损或松动导致，这时要重点排查一下坑保护机构，还有一种情况是下限位脱离位置提前，在坑洞板未完全打开或行程开关未触发时下限位开关提前脱离，这时会认为是坑洞故障，这种情况对于成熟产品故障率会较少，但是新品在调试时还是比较常见的，另外是旧车故障率也会高一些。
针对这类问题，可以检查结构件是否有松动，各个机构可否正常配合动作，对于松动的结构要及时调整归位。
坑洞保护板机构示意
下限位开关位置示意
2 上限位故障
上限位故障这个比较明显，一旦出现就比较容易发现，虽然在控制系统中没有针对此类的故障代码，可以通过举升后到达顶端还可以继续举升这种现象进行判断，工人操作车时持续举升不仅有人身安全隐患而且还可能会损坏车辆。出现上限位故障可能是行程开关持续使用触头松动，来回撞击触发时间久了将会对触头造成一定的损坏，使高空作业平台叉架底端无法触碰到，这种现象对车造成的影响可能会对油管、线路造成过度拉扯的损坏，甚至严重的可能会损坏油缸，一旦发生举升无法停止还请及时检查原因，避免不必要的损失。
上限位开关位置示意
二 与液压关联的电气问题
电气与液压相比于电气与结构有着更为紧密的联系，液压作为电气的执行者和反馈者，它俩有着更为紧密的互动，液压接收电气指令执行油路的走向，进而控制着车的各个动作。
1 叉架下降抖动
我们往往不会注意这种使用体验上的问题，下降抖动不会影响正常工作，但在这种情况严重时也不可忽略，平台上高度较高时下降会带来强烈的抖动感，也是不安全因素，不少人认为这种现象来自于控制器输出的问题，软件没有设计好，下降输出控制不稳定，导致的抖动，现场应用工程师经过多次调试，优化速度、调节减速值等都无法将此问题完全消除。此时就需要液压工程师的协助了，有经验的液压工程师看到后，拿个小扳手在上面拧几下或者换个小件，再次试验就好了，下降也很流畅了。这是调节了液压油动作时的流量，使下降控制更加流畅，从而解决抖动的问题。
2 刹车距离和行走冲击
高空作业平台行走时有一定的刹车距离要求，一般在0.5m左右，并且要求一定的舒适性，迫于成本问题，行走马达的设计一般是用开关阀进行控制的，通过电机泵油的快慢调节车速，这样在行走控制上不如比例控制更加方便，但是为了达到刹车距离和舒适性的要求，电控系统和液压上都会想一些办法，比如电控可以调节刹车延时，减缓冲击，液压上可以调节节流孔的大小进行调节适配。电控系统的调节是比较有限的，只能针对特定的刹车延时去优化，而液压上可调节优化的就比较多了，马达与泵的匹配，节流孔的选择，在调节刹车距离和舒适性上会有较明显的效果。电控系统对刹车的影响我们可以用下面的图来体会一下，示意图表示的是电控系统从开始刹车到停止的过程。
刹车动作信号示意