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概述
本篇只要介绍，硬件电路搭建，这次是项目的需要，重新捡起多年没有使用 Altium Designer 软件，熟悉又陌生，经过2、3天时间，终于出炉，第一版本测试模块。在这，只是做个记录。
绘图工具：AD2021版本
硬件平台：STM32F103 + 轨至轨运放 + 电机驱动芯片 + 其它部件
（注：《其它部件》由于是公司的产品，不方便透露，请谅解）
该项目：分两部分：
1、检测部分
2、驱动部分
一、检测部分
1、原理图
2、PCB板
二、驱动部分
1、原理图
2、PCB板
总结：好了，这次的博文比较简陋，只要是给自己做笔记。同时硬件上的东西也比较简单，没啥好介绍的，就到这吧！^_^