#163-[BFS]鸣人和佐助

Description

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

(老师为什么要放这个图......)

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

Input

输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

Output

输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

Sample Input

【样例输入1】
4 4 1
#@##
**##
###+
****

【样例输入2】
4 4 2
#@##
**##
###+
****

Sample Output

【样例输出1】
6

【样例输出2】
4

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>

#define SIZE 210
#define NUM 20

using namespace std;

struct node
{
	int x, y, t, dis;
};

queue<node> q;
char a[SIZE][SIZE];
bool visited[SIZE][SIZE][NUM]; // visited[i][j][k]表示位置(i, j)是否被有k个查克拉时走过
int dx[4] = {0, 0, 1, -1};
int dy[4] = {1, -1, 0, 0};

int main(void)
{
	int n, m, t, tt, x, y, dis, sx, sy, r, c, i, j;
	
	scanf("%d%d%d", &n, &m, &t);
	for (i = 1; i <= n; ++i)
	{
		for (j = 1; j <= m; ++j)
		{
			cin >> a[i][j];
			if (a[i][j] == '@')
			{
				sx = i;
				sy = j;
			}
		}
	}
	
	q.push({sx, sy, t, 0});
	for (i = 0; i <= t; ++i) // 起点标记为走过
	{
		visited[sx][sy][i] = true;
	}
	while (!q.empty())
	{
		x = q.front().x;
		y = q.front().y;
		t = q.front().t;
		dis = q.front().dis + 1;
		q.pop();
		for (i = 0; i < 4; ++i) // 枚举所有的方向
		{
			r = x + dx[i];
			c = y + dy[i];
			if (((!r) || (r > n)) || ((!c) || (c > m))) // 越过边界,舍去
			{
				continue;
			}
			if (a[r][c] == '+') // 到达终点
			{
				printf("%d", dis); // 输出结果
				return 0;
			}
			tt = t - ((a[r][c] == '#') ? 1 : 0); // 查克拉消耗量
			if (tt < 0) // 查克拉不足
			{
				continue;
			}
			if (!visited[r][c][tt]) // 必须在没有被访问过的情况下访问
			{
				visited[r][c][tt] = true;
				q.push({r, c, tt, dis});
			}
		}
	}
	
	printf("-1"); // 无解

	return 0;
}