先不多说上源码
Github网址：https://github.com/DerrickRose25/Indoor-positioning-of-visible-light
用的畸变摄像头，用Matlab做线性拟合和畸变矫正，加OpenCV进行图像处理并用Arduino外接OLED显示，还可以判断出摄像头旋转的角度。
效果图：
国赛要求3CM之内误差，本人1CM左右，牛逼不多说
[-5,-25]效果：
[25,0]
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国赛要求3CM之内误差，本人1CM左右，牛逼不多说
[-5,-25]效果：
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