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原文链接：https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Configure-the-Environment-Map
配置环境地图
本节描述操作人员如何使用图形用户界面为任务创建环境地图（map）。该工具允许操作人员设置环境地图的大小，用于无人机自定位的静态物理对象和视觉标记。此外，该工具允许操作人员使用外部文件导入或导出地图，并将当前地图加载或保存到Aerosatck的内部配置文件中。为了编辑当前地图或创建 地图，请按的’Environment’选项卡中右下角的’Edit Map’按钮。
或者，操作人员还可以使用一组XML文件配置环境地图。请参考下面的链接，了解如何编写这些文件：
创建一个新的地图
按’Environment’选项卡中右下角的’Edit Map’按钮后，点击’new’按钮创建新的map。将显示一个窗口对话框，允许用户设置地图的X、Y的大小及其起始点。按下accept，将创建新的映射。将创建四面墙来分隔map区域。
创建新对象
界面上显示了一组工具用于向任务环境中添加新对象。要创建一个新对象，只需点击带有所需对象的工具，并在map中所需的位置右键一下，就会创建指定类型的对象。可以使用edition工具来修改该对象。
编辑对象
要编辑现有对象，只需使用选择工具并按下地图中的对象。这将在窗口的右侧显示一个对话框，允许用户修改所选对象。要删除一个对象，只需选中它并按下“supr”键。
此外，用户还可以拖动对象，并将其放置到想要移动的任何位置。
为了提高选择、创建或移动对象的精度，您可以使用精度工具或按“shift”来调整。
下面是一些截图，展示了如何添加和定制无人机，一根杆子和一堵墙。请记住，每个对象的ID号都必须不同。如果一对ID是相同的号码，操作人员将被要求检查并正确设置它们。
当完成新环境地图的编辑时，你可以点击“接受”按钮。这将提示一个如下图所示的窗口，该窗口向您解释，在重新启动Aerostack之前，新地图是不可用的。
无论何时选择重新启动Aerostack，都会显示导出到Aerostack配置文件夹的最新map。
文件管理
map创建工具允许用户通过按’export’按钮保存一个包含当前map的所有信息的文件。同样’import’按钮允许用户选择工具创建的文件，以便加载之前创建的map。
要在任务中使用map，只需按下“Accept”按钮，配置文件就会被覆盖。此外，程序将要求用户重新启动Aerostack以使用更改后的map。