习惯了hisi，sigmastar等方案，转到RK，不习惯，文档的框架性一般，读起来好像是笔记，而非对外的指导文档。文档中的命令很少，对于喜欢用命令看流走向的我来说，很难受，所以开此篇，记录RK涉及到的命令，来让自己的调试手段更加丰富。
1、aiq查看版本strings /oem/usr/lib/librkaiq.so | grep AIQ
此命令是因为我移植完驱动和xml后效果不对，询问后得知，aiq 的库版本和xml版本不匹配，xml的版本可以直接通过文本获得，但是aiq的版本可以用上面命令获得。
2、打印IQ相关版本
在/oem/RkLaunch.sh脚本中加入
export persist_camera_engine_log=0x1000000ff2
重启即可，串口信息如下图
可以很详细的看到每个isp模块的版本，这样有利于后续遇到问题对版本。
3、media0拓扑，这个要结合文档看。media-ctl -p -d /dev/media0
4、支持的数据类型media-ctl --known-mbus-fmts
5、dmesg | grep Async
（这命令有点敷衍，哈哈哈哈）
看到”Async subdev notifier completed”，即说明Sensor与CIF成功绑定