出现问题后查询了许多这个问题的解决方案，贴出一个我认为最靠谱的答案（虽然也没解决我的问题）。
报错E170013 E230001: Server SSL certificate verification failed: certificate issued
在这里插入图片描述
解决方法：
win + r 打开运行窗口，输入cmd
输入 svn ls https://xxx (xxx是具体的svn项目地址)
最后会显示®eject, accept (t)emporarily or accept §ermanently?
输入p即可
然后进入idea checkout from subversion 刷新一下权限。
一般到这里问题就解决了。
如果没有解决，你可能跟我一样，权限问题。去找公司svn管理员，发现我在这个路径的权限是只读权限。更改为读写权限之后，提交成功！！！