先简单介绍一下3D的通信，每一个agent（你的球队代码可执行文件）和server（rcssserver3d）进行TCP消息传输，本来这样就可以完成比赛了，但是由于我们人类需要观察场上的实时状态，就必须有一个monitor来显示，这里使用roboviz（以前好像是用的simspark）。
平时运行代码和server以及monitor都是在一台电脑上，这个计算负荷是很大的，如果电脑的性能不高就会非常卡，server的运行速度也会很慢，这里通过分布运行可以减轻单台电脑的运算压力。
roboviz主要是由Java编写，由于Java具有很好的平台无关性，所以你也可以把它安装在Windows或者macOS上，前提是安装配置好JRE和JDK。这里以Windows为例，解压后进入源码的文件夹，可以看到如下内容
在scripts文件夹下有不同平台的安装脚本，选择合适的运行即可
这里算是有两个坑吧
- 编译过程最好在cmd下进行，即打开win的cmd，进入源码的文件夹下运行bat
- 32位还是64位编译是看你安装的Java是32位还是64位的
安装完成后应该会在bin文件夹下找到对应你的平台的文件夹
进去后先修改config.txt中的Server Host一行的localhost为运行server的电脑的IP，这里假设是192.168.1.100
端口如果有需要也可以修改，不过一般保持默认就行
如果后续还要在本地显示，将server hosts改回localhost即可
修改完之后，运行roboviz.bat，效果如下
由于我并没有在指定的IP运行server，所以没有显示球场的信息