感觉mavlink对于目前的我而言还是麻烦了点，干脆用串口吧，mavlink应该更多是给远程远距离通信用的，比如心跳包确保你还在连着，但是我T265也好树莓派也好都是就在无人机上，有线连着，感觉没必要这么繁琐，就当做像GPS IMU一样的传感器读取数据不就完了么。
https://blog.csdn.net/u013068887/article/details/79322689
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感觉mavlink对于目前的我而言还是麻烦了点，干脆用串口吧，mavlink应该更多是给远程远距离通信用的，比如心跳包确保你还在连着，但是我T265也好树莓派也好都是就在无人机上，有线连着，感觉没必要这么繁琐，就当做像GPS IMU一样的传感器读取数据不就完了么。
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