学习目标
目标（目的+标准）
看完第5章
学习内容
内容（详细，精准）
- 什么是任务调度？
- 什么是中断嵌层？
- Delay文件夹中都有什么，他能干什么？
- 什么是时钟摘取法？
- delay_init函数作用
- Sys中IO口位操作的实现
学习时间
23：00~24：41 睡觉保命。学习产出
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什么是任务调度？
任务调度(task scheduling)
任务调度，说白了就是让CPU自动地，在特定时间去执行特定功能。怎么来选择特定的时间和特定的任务呢？会有一种约束规则，叫做调度算法。这个算法会发根据一定的规则将CPU分配给符合条件的任务使用。每秒调动次数又称时钟节拍，对应函数是:delay_ostickspersec -
什么是中断嵌层？
也叫中断嵌套。对应函数：delay_osintnesting
指中断系统在执行一个中断时，有一个优先级更高的中断提出中断请求，这时候会暂时正在执行的程序转而去执行那个优先级更高的。还拿之前的例子，加如你在看电视，突然有人敲门给你送快递，当你正在签收的时候，你家厨房煤气罐炸了，这个时候你就要先处理煤气罐，之后再去签收快递。。 -
Delay文件夹中都有什么，他能干什么？
这个文件夹中又delay.c和delay.h文件。这两文件里定义了7个函数，用来实现系统的延时功能。
之前说过，SysTick是整个单片机的心脏，它提供最精确的“心跳”，我们想借用这个“精确的心跳”实现延时。之前也说过，SysTick的寄存器值不能随意改动，那我们如何进行延时呢？这里伟大的人类就搞出了时钟摘取法。 -
什么是时钟摘取法？
总的来说，就是计数。
假设我们想延时1ms。由于systick会不断有节奏地“跳动”，因此我们的总体思路是计算出多少“跳动”相当于1ms，这时，只需记录跳动次数，当记录值到达预设值时，就相当于经过了1ms，上面这个过程，也形象地称作“摘取”。我们只需让延时函数等待1ms所对应的“跳动”的时间，就相当于延时了1ms。这样一来，我们不必修改systick的任何状态，就能达到延时的目的。 -
delay_init函数作用(留坑)
这个函数是用来1.初始化两个参数：fac_ms和fac_us。这两参数是干嘛的呢？2.3.
Delay_us函数
Delay_ms函数 -
Sys中IO口位操作的实现
主要是通过“带位操作”实现的。什么是带位操作？其实就是bit的扩张，把一个bit扩张位一个32bit的字，在将这个字作为地址，这时，我们只需修改地址所对应的值就可以进行位操作。比如，如果我们要实现POTRA的第七个IO口输出1，则可以使用PAout(6) = 1即可，我们要判断POTRA的第15个IO口（位）是否为1，使用if (PAout(15) == 1)即可。
学习总结
今天已经把stm32的所有软硬件资源都系统地了解过了一遍，接下来就是去使用练习这些软硬件的使用了。开始搞项目！