跟踪邻居状态
1、邻居： 不是协议层面的邻居，而是ip层面的邻居（？）
2、 当两个节点直连，使能了ipv6（ipv6 enable）并配置了地址以后，假如router1去ping router2，那么两个节点之间就会去维护一个邻居状态（ipv6层面）
邻居状态
1、incomplete 未完成 邻居关系还未完成
2、reachable 可达
3、stale 陈旧
4、delay 延迟
5、probe 探测
作用
1、确定同一链路上节点的2层地址
2、找到可以转发他们数据包的临近路由器
3、随时跟踪哪些路由器可达，哪些路由器不可达，并检测有改变的链路层地址
IPV4链路：
1） 链路不可达
假设R1、R2是一个ipv4链路并且可达，R1中存放了R2的mac地址，但是，假设R2到SW的链路断了，可是R1并不能感知到，R1的出接口还是会有R2的Mac地址，还是会继续给R2发送data
2） Mac地址变化
若R2的Mac地址进行了一个修改，但是R1并不能感知到R2的mac变化，此时R1再给R2发送数据包的时候，链路不通，就要重新进行ARP。
IPV6链路：
1） 当IPv6可以检测邻居关系时，假设R2到SW的链路断了，R1给R2发送数据包，在一段时间内没收到回复，就会将R1中的Mac删除
2）若R2的Mac地址改变，R2会主动给R1发送包，告诉他说R2的Mac地址发生改变，然后R1会再去探测R2的Mac地址
一个例子
假设A的缓存中没有B的条目，下面是两个节点之间邻居状态的变化
1）A给B发送NS报文，并在A的内部生成一条缓存条目，状态为incomplete
2）若B回复NA，那么incomplete->reachable
若B没有回复NA（A会连发三次，若三次都没有回复），那么incomplete->empty(删除）
3）
①若在reachableTime时间内，
A、B没有发报文，reachable->stale
【如果一直没有发报文，那么A、B会一直处于stale状态】
②或者在reachable状态下，收到B的非请求NA，
且链路层地址不同，则马上->stale
【什么情况下回发送非请求NA报文】：
当B配置了一个新的地址，然后做了一次DAD，没有人回应，此时要发送一个非请求NA报文
若这时候还同时修改了MAC地址，那么A感知到Mac地址与表项中存放的不一样，那么此时立马回从reachable->stale
4）在stale状态，若A给B发送数据包，会从stale->delay，等待应用层的提示信息，表示邻居可达
5）在Delay_first_Probe_Time内，若有NA应答或应用层的提示信息，则delay->reachable，无应用层提示信息或NA应答，delay->probe
6）在probe状态，每隔RetransTimer发送单播NS报文，发送若干个后再等待RetransTimer时间，有应答 probe->reachable，没有，删除