向梦想出发 - 万事俱备，只欠东风

     这几天，陆陆续续收到了之前网购的元器件，树莓派、移动底盘、arduino、电源，可把我忙坏了。我要先把它们组装起来，然后调试功能看是不是正常，由于之前很少接触硬件，所以还是遇到一些困难，光组装那个小车底盘就花了我一下午时间。最后让卖家发来底盘的组装图，算是照葫芦画瓢组装好了。然后就是要让底盘的电机能转起来，在这之前我根本就不知道电机驱动是做什么用的，以为电机只要接上电源就行了。经过在网上查资料，才算是搞懂电机驱动是可以通过arduino或树莓派这些设备编程控制电机的转向和转速。
       那这就需要再接一个arduino来控制L298N电机驱动。arduino上手非常容易，这是我第一次接触微控制器这些硬件，但是，不到一个小时就基本熟悉了arduino的开发流程，并做了一个红绿灯和呼吸灯的电路。     arduino开发非常简单，基本就是对数字PIN口和模拟PIN口的读与写，而且我搭建的电路也很简单，感觉很好玩。当红绿灯的电路搭好后，看到led灯依次闪烁，我想到了在13年的某一天，当我第一次把面包板上的红色LED灯点亮的时候，心里好激动，还用手机给录了下来，不过那个视频已经找不到了，那时我就打算开始学电子技术了。我对电子技术感兴趣应该是十年前就开始了，虽然后来断断续续学习过这方面知识，也看过一些基础的电子技术书籍，终究还是没有学出个什么。哎，扯远了……
       查了很多资料后，我终于搞懂了L298N怎么来用了，它需要两路电源，一路接12V电源直接给电机供电，一路接5V/3.5V用来控制L298N怎么来给电机供电。一番折腾后，底盘上的轮子终于按照arduino编好的程序，顺利地转了起来。
       然后就是树莓派了，这个有点复杂了，光刷系统我就刷了三四次，刚开始不知道用哪个好，装了一个不好用，就重新烤录SD卡换其他的。而且又要外接键盘鼠标，还要接显示器，还好公司电脑多，拼拼凑凑地算是有个电脑的样子了。树莓派3B是有wifi模块的，因为没有自带屏幕，我就要给系统设好wifi密码以便在家里用，还要开起VNC服务。VNC好坑爹啊，服务开起后，我另一台电脑连树莓派一直没图像，在网上百度了好多，都不管用。关键是我平时工作经常用vnc的，这个问题我在PC机和服务器上都解决过了，可是树莓派就不行，最后，还好在群里有好人指点，换成XRDP服务，总算是能远程登录了，而且我感觉XRDP比VNC要好用的多。给树莓派最终装的系统是Ubuntu Mate 16.04，用ubuntu久了，还是喜欢用ubuntu。
      万事俱备，接着就要开干了，贴几张图片上来……

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