什么是RVR？
基本款（如上图所示）：RVR是Sphero可编程机器人的革命性产品-即开即用、可驱动、装有多种传感器套件、可定制。通过连接第三方硬件（例如Raspberry Pi、Arduino、BBC micro:bit或Sphero自己的littleBits），进一步扩展RVR的功能。RVR是移动空白画布。使用它进行编程学习，在上面构建代码，然后解密梦想中的机器人-然后将其带到任何地方。
配件如下：
- 灵活快捷的可移动盖板和显影板
- 移动的保护性防滚架
- 充电电池
- 通用的4针UART扩展端口，用于连接第三方硬件（Raspberry Pi，Arduino，micro:bit）
- 5V 2.1A USB-A板载连接器，可使用RVR的电池的项目供电。
- Sphero Edu应用程序兼容并可编程
共同成长：
**创意：
第三方扩展支持 3rd Party Time
借助RVR的4针UART扩展端口和板载电源，还可以连接并运行第三方硬件，例如Raspberry Pi，Arduino，micro:bit和Sphero的littleBits。希望RVR成为可以通过互联网控制的家庭安全岗哨，自主金属探测器或环境传感器吗？
一切创意，皆有可能！！！
Sphero SDK
基础版扩展
SparkFun的RVR基本套件为Sphero RVR平台提供了一组扩展的传感器。
套件包括
- Raspberry Pi Zero WH
- SparkFun Qwiic GPS-SAM M8Q
- 4针至4针0.1“接口电缆
- Pi相机模组V2
- PanTilt套件
- Pi相机线
- SparkFun Pi伺服
- 4-40 Nuts
- 4-40 1/4“螺栓
- 4-40 1/2“螺栓
- Qwiic电缆100mm
- Double Sided Foam Tape Square
- 具有自定义映像的16GB MicroSD
高级版扩展
RVR自动运行所需的一切（以及一些其他），包括Raspberry Pi Zero W和摄像头。
套件包括
- Raspberry Pi Zero WH
- SparkFun Qwiic GPS-SAM M8Q
- 4针至4针0.1“接口电缆
- Pi相机模组V2
- PanTilt套件
- Pi相机线
- SparkFun Pi伺服
- VL53L1X飞行时间传感器Qwiic板
- 4-40 Nuts
- 4-40 1/4“螺栓
- 4-40 1/2“螺栓
- 4-40直角支架
- 3/16“外径六角支架（公-母）4-40 x 3/4”
- Qwiic电缆50mm
- Qwiic电缆200mm
- Double Sided Foam Tape Square
- 亚克力板
- 具有自定义映像的16GB MicroSD
使用Arduino SDK进行设置
Arduino的C ++ SDK
从GitHub下载代码！
然后，您可以进入Arduino IDE并转到 Sketch > Include Library > Add Zip Library
在Arduino IDE中下载软件包！
通过导航Sketch > Include Library > Manage Libraries并搜索SpheroRVR
安装完成后，直接在示例中使用案例，或自编代码：
Python库
https://pypi.org/project/sphero-sdk/
pip3 install -U sphero-sdk
树莓派
https://www.kinvert.com/sphero-rvr-sdk-python-programmable-robot/
部分图集，课程完备，敬请期待：