【机器人开车】ubuntu16.04+北斗星通接收机初始化接收机【二】
前言
在上一篇中，北斗星通接受机已经与ubuntu16.04能通过串口收发数据。
北斗星通接受机安装与串口调试
打开串口
输入指令
sudo cutecom
向接收机发送指令
UNMASK GPS
UNMSAK GLO
UNMASK GAL
接收GNSS信号
log bestpostb ontime 0.05
log headingb ontime 0.05
log bestvelb ontime 0.05
发送位置速度航向角